2022年12月16 -17日，由合肥市人民政府和中国电动汽车百人会联合主办的“2022全球智能汽车产业峰会”在安徽合肥举行，由安徽省发改委指导。本届论坛围绕“智能汽车发展的全球新变革与新战略”主题，设置了五场主题论坛和两场闭门会议，与行业组织、高校、龙头企业代表共同探讨中国智能汽车发展新路径。
其中，极飞科技CEO李东旻在12月17日举行的“生态论坛”上发表了精彩演讲。以下为现场演讲实录:
女士们，先生们，业内的朋友们，你们好！我是来做一个非科技李东旻的。今天和大家分享一下当下最火的自动驾驶下半年。
我想和大家分享一下，我们是如何通过极飞科技这些年的努力和实践，在自动驾驶下半场的量产落地中，真正将我们的感知和决策模块赋能到汽车的高级辅助驾驶，所以我今天和大家分享的话题是自动驾驶下半场的感知和决策落地。
可以说，在这半年的上半年和下半年，绝飞是这个行业第一个提出这个观点的人。纵观2016年上半年，毫无疑问，电动化是2016年上半年的核心驱动因素。当时整个行业的核心驱动力围绕着两点。一个是电气化，与能源电池密切相关。第二部分实际上是辅助驾驶，即ADAS，它依赖于单个传感器。从芯片到软件到硬件传感器，所有的一体化组件都提供给我们的用户和车辆。有了这两个上半年的核心驱动因素，我们可以清楚地看到，像当代安普科技有限公司和Mobileye这种上半年非常有代表性的企业脱颖而出。
再来看看高等级的自动驾驶，比如L3，L4。其实前半段多是基于在特定场景落地或者技术验证。高水平的自动驾驶在以电动化为核心驱动力的上半年并没有太多的产业化和规模化。
此时此刻，我们的时针即将来到2022年。从2022年开始，整个市场进入了一个非常明显的变化趋势。智能化已经成为整个行业发展的核心驱动力。高级辅助驾驶和高级自动驾驶的解决方案，才能真正成为行业落地的核心驱动力。智能下半场，整个智能驾驶行业终于到了可以规模化、量产、登车的阶段。我们还要再想一想，还是从感知的角度来看，在智能化的上半场，我们的车位整个行业会发生什么样的变化。这时，我们回到智力最基本的方法论，我们称之为智力三要素。这三个要素相信大家都很熟悉，分别是算力、算法和数据。这三个因素其实是整个智能下半场最核心的三个生产要素，也是最核心的驱动力。
此时我们可以看到，以主打国产芯片的地平线为代表的计算机公司，无疑将在整个下半场脱颖而出，并将建立起强大的竞争壁垒。另外两个要素，在算法和数据层面，是以极飞为代表的新型智能驾驶软件供应商的坚定卡位。我们用软件算法和数据驱动这个软件算法，形成自己在行业中的卡位，形成自己的解决方案。这是我们在智能驾驶下半场对整个行业的贡献，也是我们自己在行业中的角色和定位。正是因为这种卡位，我们的整体融合计算解决方案得到了很多小伙伴和客户的认可。非常感谢大家过去的信任和信赖。
所以我们认为，在智能化的下半场，随着芯片、算法、数据的输入和增加，竞争壁垒的加强，此时，下半场的智能化发展一定会快于电气化发展的渗透率，其整体功能落地的速度也会快于上半场。所以我们从前半段和后半段的维度区分了整个行业，做了相对详细的卡位。
另一方面，为什么像极飞这样的公司在今天的解决方案会得到这么多的认可？为什么上半场我们没有得到认可？在这里，我们离不开自己对三个层次较低的行业的了解。
第一，汽车的电子电气架构。从2022年开始，汽车的电子电气架构真正进入了基于域控制的架构，也就是说，从前半段的分布式架构到汽车的域架构，整个汽车现在有两个明确的域，一个是驾驶舱域，一个是驾驶域，我们认为提供的解决方案在以驾驶域为核心的盒子里。正是因为域架构的出现，使得高阶智能驾驶解决方案落地，也使得汽车的软硬件更好的解耦分离。硬件有自己的发展趋势和自己的迭代路径，软件也有自己的迭代路径，会从功能更多、更复杂、更安全的角度发展。所以我们可以看到整个汽车电子电气架构真正进入了领域架构，这是所有汽车智能化的基础。
另一方面，我们也看到代工企业的创新速度在快速加快。原来我们说，比如一辆车，三年一大变，一年一小变。在今天，这样的迭代速度和周期应该会被彻底颠覆。我们以一个新的力模型为例。从第一款到第二款只用了12个月。今年从第二条巷道到第三款只用了8个月。并且在第三款发布的时候，预告了未来几年将要发布的第四、第五、第六款全部。试想，这样的迭代速度和周期，在传统主机厂看来，无论是德系还是日系，简直不可想象。所以，正是因为需要这样快速的行业迭代周期，才出现了一些能够帮助快速迭代的解决方案供应商。这个时候我们提出了一种以软件为主导的新形式的轮胎1，在这样的大环境下应运而生。一方面，我们以汽车领域架构为基础；另一方面，OEM创新的速度，以及行业和消费者对汽车的迫切程度进一步提高。我们不能仅仅通过迭代一个底盘来升级我们的汽车。我们越来越多的人会看到，硬件会先冗余，但软件会随着汽车的生命周期不断迭代升级，产生新的功能。事实上，特斯拉过去两到三年基本走的路线就是这样一条路径，所以这个时候，像轮胎1这种成熟的解决方案，以爵飞为代表的软件新形态，会在整个下半年脱颖而出，与整个行业和生态伙伴一起，赋能和提升整个乘用车智能驾驶的迭代速度。
我们的融合计算依赖于两个上游传感器。第一类是与眼睛、位置、惯性导航相关的传感器。另一个是我们的计算平台。目前会选择两个计算平台进行相应的开发、适配和硬件加速。第一个是NVIDIA，第二个是Horizon，形成了我们相对成熟的解决方案。我们的整体感知和决策系统都是围绕着汽车展开的，让它能够更准确的知道自己的行驶环境，做出决策优化自己的行驶路径，实现最优的行驶路线。我们整个两个系统把它拆分成六个子模块，每个子模块又由三个子模块组成，包括感知跟踪和预测、定位规划、记忆映射等。，共有六个子模块。当我们给朋友提供解决方案的时候，其实是以一种全新的开放的心态，我们可以选择其中的一个，或者两个甚至更多，以更开放的心态和方式融入到朋友和客户的车辆中。无论你的交通工具是轿车、卡车还是载人的公共汽车等。，看来我们六个子模块融合计算的解决方案在过去应用的非常好。
比如以定位模块为例。定位模块相对成熟，需求广泛，未来两三年将全面量产。明年一款主流的OEM车将会搭载极飞提供的融合定位模块，可以在全国95%的道路上输出非常高精度的融合计算定位结果，满足高级辅助驾驶的量产落地，所以这样的画面其实覆盖了整个极飞。我们提供的软件在镜像上不是单机离线版，但是有引用。其实它可以和后台的结构化数据和训练数据形成一个闭环和所谓的飞轮效应，随着你跑的路线越来越多，你可以收集到越来越多的数据。我们可以保证这样的单机离线版本每年可以升级四次甚至更多。随着车载软件OTA的订购和升级，这款车的智能化程度越来越有角儿，智能化程度越来越高，让消费者的终端感受越来越好。这就是爵飞用数据驱动量产的方式，把我们的解决方案量产到乘用车和各种合作伙伴。
融合计算，为什么过去总说这四个字？是因为智能驾驶后半段，域控制模块中的所有硬件传感器都是复用的。在复用的情况下，尤其是对于L2到L3级别的高级辅助驾驶的需求，融合计算无疑是当今全行业的共识，也是必要的。你不能说可以再设置一套所谓的传感器，这样车身上就会有三四十个传感器，从BOM成本等各种角度来看，这显然是不可接受的。所以这个时候，硬件的复用，软件在域控制上的运行，就成为了整个车身智能驾驶的行业公式和解决方案。所以这个时候融合计算，不管是惯性导航传感器，位置传感器，眼睛传感器，还是静态的高精度地图传感器，这几种数据都融合在一起，给车辆的决策系统和控制系统实时的信息，输出他想要的，需要的结算结果。这就是为什么我们多年来坚持融合计算，尽可能多的适配市面上的传感器，和朋友们一起形成真正的量产解决方案。
在这里，我将向您展示我们今年基于Horizon芯片视觉的第一个量产解决方案的视频和内容，该解决方案用于与Horizon一起进行非城市通勤整合和定位。
做个总结，我们整个量产的融合定位模块是我们第一个定点量产的模块。我们在超过12种的拐角情况和复杂场景下都表现得非常出色，不仅得益于我们算法本身的优势，更是依靠大量的几十万公里甚至上百万公里的路测，才实现了这种真正量产所需要的系统的安全性和冗余性。
回过头来看，觉非已经深度介入了整个感知系统和决策系统。我们是匹配整个车载计算平台的最佳软件合作伙伴和合作伙伴，无论是NVIDIA还是Horizon，也是为更多乘用车和更多主机厂提供高级辅助驾驶和自动驾驶功能的量产解决方案。这也是为什么爵飞在过去的行业和正在进行的自动驾驶的下半年，会在这两个模块上延续，形成数据驱动的量产方式。
我们也欢迎并期待与更多的小伙伴和产业伙伴合作。回到觉飞成立之初我们的视野，“不远，但就在昨天。”我们感觉今天的自动驾驶下半场真的是春天了。我们这个行业已经从冬天的前半段转到后半段了。我们真的有理由相信，在产业伙伴的配合下，先进辅助驾驶在乘用车上的量产指日可待，未来会有越来越多的汽车配备越来越好的解决方案。绝飞一定会成为大家最信任的深度。
谢谢大家！
