2022年12月16 -17日，由合肥市人民政府和中国电动汽车百人会联合主办的“2022全球智能汽车产业峰会”在安徽合肥举行，由安徽省发改委指导。本届论坛围绕“智能汽车发展的全球新变革与新战略”主题，设置了五场主题论坛和两场闭门会议，与行业组织、高校、龙头企业代表共同探讨中国智能汽车发展新路径。
其中，智加科技中国区总经理李蓉在12月17日举行的“生态论坛”上发表了精彩演讲。以下为现场演讲实录:
智加科技是一家从事干线物流自动驾驶的公司，所以我想介绍一下智加科技的技术进展以及在落地应用上的一些做法。
智驾科技成立于2016年，是一家重卡自动驾驶技术公司。从一开始就是L4级全栈技术。但是，我们在2021年率先把这种全栈技术推向了有监督的。因为涉及到法规和很多客观条件，我们的技术是先放在载人车上，预装量产的。作为一辆卡车，它不是自娱自乐的东西，而是一种生产资料，所以和一汽解放一起预装量产。
我们从2017年底开始和一汽解放合作，2018年拿到了满邦集团的投资。2019年，我们与一汽解放成立合资公司智途科技。智途科技2020年推出前装量产车的轨距级重卡。这款车是2021年小批量量产的，我们也是2022年交付批量级前装生产订单。作为一个企业，作为一种生产手段，要把自动驾驶应用到现实中，我们也需要证书，比如ISO9001和ISO26262。起初，我们作为RD企业并没有关注他们，但在2022年，我们在这方面投入了很多。我们还有美国亚马逊1000台的订单，目前已经交付了100多台。
再说技术，传感器融合。
说说智加科技的特殊性，自主研发的多型号传感器技术。首先，作为一个整体，我们有全覆盖的技术，可以一直实施。作为自动驾驶重卡，用于干线物流，在高速公路上行驶。我们可以直观的看到1600米的距离，这也是干线物流的特点。如果在城市里开乘用车，就没必要了，但是重卡需要在高速公路上开，一般是80 km/h，但有时候会开到100 km/h，还有一个特点就是智加科技应用了立体视觉技术，所以用传感器，特别是用激光雷达更容易实现前融合和后融合。激光雷达是点云信号，视觉看到的是一个平面。通常深度学习是通过大量的训练，通过形状来完成的，比如用接地点检测距离。我们的立体视觉技术，它本身的视觉也是点云。
这是一种使用多模型传感器的定位技术。我们有汽车用的激光雷达，从2018年就开始用了，当时很贵。2020年我们量产汽车的时候，激光雷达已经比较便宜了。当时我们在产品车上用的是国内先进的车规级激光雷达，可以和视觉一起定位，包括IMU和GPS。当像水下隧道一样完全没有GPS信号的时候，我们可以通过各种传染病的融合来实现精确定位。
这就是目标检测和跟踪，是我们多模型传感器融合最有价值的部分。每个传感器看到的都不一样，每个传感器都有自己的优缺点。雨天，雾天，堵天，包括溅泥，各种情况下，我们的目标探测跟踪主要有三类传感器，分别是激光雷达，摄像机，毫米波雷达。目前我们还是用传统的毫米波雷达，还没有用4D，因为我们是车规级产品，包括世界上博世在车规量产。
作为生产资料和要销售的汽车，既要有高性能计算，又要有高可靠性，包括系统对未知安全风险的处理。可以说我们现在作为人工智能的发展阶段是高性能计算，是大数据支撑的，或者说是大数据支撑的情况。它有一个短板，我们没有大量的数据来支持训练场景。我们通常称之为长尾，很难处理。通常的处理方式是我要融合其他处理方法，而不是单纯依靠深度学习。依靠多传感器的一些算法，我们可以在一些安全领域解决这样的问题。
这就是我们多模型传感器融合点云的效果。如前所述，我们采用的视觉是点云视觉。像这样密集的点云激光雷达是得不到的，主要靠视觉。但是我们会融合激光雷达的点云信号，这样可以得到一个相对高保真的，一些相对小的，比如掉在路上的一个轮胎，也可以检测到。
这是我们的多传感器融合应用的不同场景。我们在量产车上有一个大屏幕，大屏幕上显示的信息可以给司机提供一些辅助，因为我们有司机。
没有司机，我们无法生产汽车。我们可以做L4全栈无人驾驶技术的公司。我们目前把这项技术应用到有人驾驶的汽车上，我们也在不断发展我们的技术。这种技术一旦能把这种长尾压缩到比人开车更稀有，就相当于比人开车更安全。在法律法规允许的情况下，我们的技术可以实现无人驾驶。以后当然不会用这种带方向盘的车了，因为这是目前对我们技术可行性的论证。
在江苏的一段高速公路上，有一个智能停车场。它是一辆重型卡车，不仅能开，还能启停。就重卡而言，我们是去年做的，这在行业内还是第一次。当然，随着技术的发展，你刚才也提到了，国家今年出台了一系列的规定，允许司机在某些限制路段无人驾驶。但目前高速公路上不允许司机无人驾驶，这也是我们努力的方向。
我们谈到了技术和无人驾驶的可能性，包括完全无人驾驶。最后，我们谈到了着陆时间。
我们现在做的是主干道，希望两年内能够到达收费站。我们计划明年交付快递行业的定制车，因为该行业对干线公路物流仍有广泛的需求。
在欧洲市场，我们预计在2027年推出依维柯产品，因为我们是依维柯的战略合作伙伴。
目前，我们的车已经开到除新疆、西藏以外的所有省份。在美国，我们为亚马逊交付了1000辆汽车。在欧洲，我前面提到了依维柯的最新发展。
我们的量产车，与华润万家和马车夫合作。这是尚超“仓库到仓库”首次在中国展示自动驾驶卡车。先锋也是一家拥有先进新技术的超级商业企业。
我们的生产车由荣庆物流配送，荣庆物流在中国冷链企业中排名第三。同时做很多重货，是物流行业比较前端的企业。我们首先为荣庆物流交付了5台100台的订单，这是中国重型卡车自动驾驶的最大订单。
谢谢大家！
