2022年12月16 -17日，由合肥市人民政府和中国电动汽车百人会联合主办的“2022全球智能汽车产业峰会”在安徽合肥举行，由安徽省发改委指导。本届论坛围绕“智能汽车发展的全球新变革与新战略”主题，设置了五场主题论坛和两场闭门会议，与行业组织、高校、龙头企业代表共同探讨中国智能汽车发展新路径。
其中，万基科技智能网联事业部副总经理高辛在12月16日举行的“双智论坛”上发表了精彩演讲。以下为现场演讲实录:
女士们，先生们，业内同仁们，下午好！首先非常感谢有这个机会在这里和大家交流，关于双智城市建设思路的一些认识，万集科技是通过建设一套新兴的基础设施来从事智能网联汽车和智慧城市的建设。
我的报告内容分为两部分。一、双智建设的总体思路。智能网联汽车自2016年经工信部批准在上海投入运营以来，经历了从封闭测试场地建设，到开放道路测试，再到区域建设，再到试点示范区建设的过程。早已从技术探索转向规模化运营，不断探索智能网联汽车的应用场景、商业模式、产业模式、政策法规。同时，为了满足城市对美好生活的美好向往，智慧城市的建设也加速了城市新基础设施的产业升级。两者结合后，双智的构建应运而生。我们希望通过智能网联汽车，智慧城市基础的建设能够实现协调发展。
到目前为止，双智市已经经历了两批试点，第一批于2021年5月发布，第二批于同年10月发布，大部分都是从自身产业特点出发选择自己的方向。同时也可以看到，在第二批试点主题建设中，除了自动驾驶之外，还保留了智慧公交、智慧园区、智慧港口、智慧监管等色彩鲜明的智慧城市应用示范。这符合建设双智城市的目的。因此，我们可以看到智慧城市和智能网联汽车的结合，智能网联汽车将成为双智建设过程中最受关注的焦点。
然后基于我们对智慧城市建设的理解，万基科技提出了1+5+4+N的思路，其中1是平台，5是五大基础，分别指感知基础设施、计算基础设施、信息基础设施、定位基础设施、能源基础设施，4是四端服务，N指各种应用场景。这是我们对于智慧城市的总体框架，也是对之前1+5+4+N的细化，作为城市发展的建设，为车路协同的应用提供公共资源和共同支撑。所以我们认为核心建设是车联网平台。为探索可持续发展的路径，可根据城市特点、产业基础和发展规划选择合适的应用场景，推进示范建设。双智能城市的建设是基于高精度的三维空间场景，以城市信息模型为支撑，将多个异构的感知数据组合成一个层次化的感知双胞胎。同时运用互联网+和大数据的思维，形成城市大脑，共同让城市管理更加智能化。
其次，“双智慧城市”功能的实现也有赖于更实时、更精准、更智能的城市运行数据，因此需要建立一套整合升级的认知网络基础设施。以交通感知为例，在一物多用的建设原则下，万基科技推出了基于激光雷达、视频、传感器覆盖的全新道路立体感知解决方案，以及边缘计算的深度融合学习算法，能够精准识别交通事故，精准统计交通运行状况。同时，通过“双智慧城市”的打造，实现城市汽车的路网服务，为智能网联汽车和云网联汽车提供丰富的体验。同时可以满足提升城市生活体验和品质的问题。此外，可以看出，通过智能网联汽车与智慧城市的结合，大部分城市已经广泛开展了自动驾驶、交通管理、城市管理、交通、物流、运输等方面的应用场景。在城市发展过程中，可以根据当地的汽车、交通、出行、北斗导航等特色产业，选择一到两个应用场景作为示范。可以在示范中积累经验，在此基础上不断扩大规模应用和创新应用。
因为双智城的建设只经历了两批试点，所以我结合实际案例谈谈万基科技在双智过程中的实践经验。首先，在自动驾驶落地城市的场景中，自动驾驶汽车在路口的感知和交通的效率问题需要解决。这里展示的是，在苏州高铁项目中，通过激光雷达和视频的融合感知，边缘计算和融合算法实现了城市道路的全新全局感知，可以为自动驾驶汽车提供共享服务，通过该技术解决自动驾驶的短板问题。此外，在长沙双智，我们最近参与了车路协调辅助驾驶智能路口的建设。我们通过CV2X发布了毫米波雷达和视频的感知融合数据，实现了10个路侧和22个云端闭环应用场景，可以为自动驾驶汽车和网联汽车提供安全辅助和效率引导支持。同时值得一提的是，这种施工方案目前施工成本适中，可应用于批量施工成本。同时秉承双智城市协同发展的理念，不仅在平台上使用全新的路口解决自动驾驶，还解决了城市交通管理的问题。这里展示的是北京海淀交警在首都文明示范交通建设路口长春桥与万柳中路的一个全新路口。通过动态孪生技术，实现了城市交叉口运行地图，实现了车道级交通和排队监控。同时实现了交通策略的实时调整，大大提高了入口的通行效率，也支持对交通违法和不文明行为的检测取证能力，可以有效提高交通管制的执法效率和路口的安全系数。
此外，我们可以看到，自动驾驶在城市场景中的另一个挑战是城市的地下空间，隧道就是其中之一。需要解决的是自动驾驶汽车在隧道中的定位和环境感知。这里展示的是我们在2021年交付的数字双隧道项目。该项目不仅解决了隧道内车辆的定位和环境感知，还与隧道管理服务有效结合，实现了对整个隧道运营的监控能力。它可以对重点车辆进行全局监控，同时也可以支持交通事故的高可靠性检测。此外，该系统还支持所有措施的精确控制、全方位伴随服务和所有措施的应急响应功能。
同时，停车场也是城市场景下自动驾驶的重点区域，我们也实现了一系列网联汽车的应用服务，包括车位检测、路线引导、快速通行、电子收费、感知共享、安全预警等功能。这种感知和交互的能力也可以应用到城市停车管理服务中，可以为路内停车、路外停车、立体停车、地下停车提供差异化的整体建设方案。
最后是关于智慧公交的解决方案。我们不仅解决公交网约车在运行过程中的安全和效率问题，还为站台候车人员、车内乘客和云管理者提供出行服务，可以大大提升公众的出行感。这些是我们在全国开展的一些典型案例。万基科技积极参与全国各地的双智建设，获得了丰富的建设和发展经验。我们也愿意与业界同仁携手，为双智的可持续发展贡献自己的力量。
