汉兰达长宽高尺寸分别是4965x1930x1750mm，轴距2850mm，定位中型SUV，除了入门版为五座布局之外，其余配置车型均为七座布局。
2023款汉兰达全系搭载2.5L双擎动力，由2.5L发动机+电机组成油电混合动力，发动机最大功率139kW，最大扭矩236N?m。两驱版配备134kW的前电机，四驱版再增加一个40kW的后电机。可以加92#汽油。
另外，汉兰达依然提供燃油动力，为2.0T+8AT动力组合，最大功率182kW，最大扭矩380N?m。
2023款汉兰达双擎包括两驱和四驱，共6款车型，官方指导价26.88-34.88万元。
悬挂方面，汉兰达采用前麦弗逊后双叉臂式独立悬挂，支撑性好。实际驾驶过程中，低速时动力不错，但是高速时再踩油门，就有点力不从心了。
汉兰达全系标配LED大灯+日行灯+前雾灯、7个安全气囊/气帘、7英寸液晶仪表。部分车型配CarPlay/CarLife/Hicar。
两驱高配和四驱中高配车型有可开启全景天窗、车顶行李架、Toyota Safety Sense驾驶辅助+全速域自动巡航+车道偏离预警/主动刹车/车道保持等；部分车型配有为12.3英寸中控屏、电动后尾门及HUD抬头显示。
二排座椅可以分别调节前后移动位置，而且靠背角度可调，对长途乘坐的乘客比较友好。二排和三排座椅靠背可以完全放平，和后备箱形成全平空间。不过，座椅皮革手感一般，坐垫略硬。
